انگلیسی

1. MR Karamooz-Ravari, R Dehghani, The effects of shape memory alloys’ tension–compression asymmetryon NiTi endodontic files’ fatigue life, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2018.

2. MT Andani, R Dehghani, MR Karamooz-Ravari, R Mirzaeifar, J Ni, A Study on the Effect of Energy Input on Spatter Particles Creation during Selective Laser Melting Process, Additive Manufacturing, 20, 33-43, 2018.

3. J. Fakhari, H. M. khanlo, R. Dehghani, Nonlinear dynamic behavior of a heavy articulated vehicle with magnetorheological dampers, Journal of computational and nonlinear dynamic ASME 2017.

4. M. Taheri Andani, R. Dehghani, M. R. Karamooz-Ravari, R. Mirzaeifar, J. Ni, Spatter formation in selective laser melting process using multi-laser technology, Materials and Design , 131 (5): 460-469, 2017.

5. R. Dehghani, E. Abedi, An enhanced backstepping approach for motion control of underactuated autonomous surface vessels with input constraints, Transactions of the institute of measurement and control, 2017.

6. R. Dehghani and H. M. Khanlo, A regressor-free robust adaptive controller for autonomous underwater vehicles, Journal of Engineering for the Maritime, 2016.

7. R. Dehghani, H. M. Khanlo, and J. Fakhraei, Active chaos control of a heavy articulated vehicle equipped with magnetorheological dampers, Nonlinear Dynamics, 2016.

8. R. Dehghani, A. Fattah, and E. Abedi, Cyclic gait planning and control of a five-link biped robot with four actuators during single support and double support phases, Multibody System Dynamics, 33,389–411 2015.

9. R. Dehghani and A. Fattah, “Stable gait planning and robustness analysis of a biped robot with one degree of underactuation”, International Journal of Robotics, 2(1), 1-11(2011).

10. R. Dehghani and A. Fattah, Nonlinear observer design with finite time convergence for estimation of unactuated angular variables of an underactuated biped robot, Journal of Systems and Control Engineering, 225(3),331-344(2011).

11. R. Dehghani and A. Fattah, “Stability analysis and robust control of a planar underactuated biped robot”, International Journal of Humanoid Robotics, 7(4), 535–563 (2010).

فارسی

1. محمد محمدي قناتغستانی، رضا دهقاني، طراحی کنترلر برگشت به عقب تقويت شدة تطبيقی و مقاوم براي ربات هاي پرندة چهارملخه،نشرية علمي پژوهشي دانش و فناوري هوافضا، 1396.

2. رضا دهقانی، داوود میرزایی، اسماعیل عابدی، محمد علی بدری، مدل سازی عددی پایداری زیردریایی و تعیین محدودههای پایداری دینامیکی، مجله علمی پژوهشی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز،1394.

3. رضا دهقانی، اسماعیل عابدی، محمد علی بدری، داوود میرزایی، شبیه سازی عددی صعود اضطراری یک زیردریایی شش درجه آزادی، مجله علمی پژوهشی مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز،1394.